<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40"><head><meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=utf-8"><meta name=Generator content="Microsoft Word 15 (filtered medium)"><style><!--
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Duração e Regime da Atividade:</strong><strong><span style='font-weight:normal'> O candidato selecionado será contratado por um período de 3 meses, em regime de exclusividade, eventualmente renovável. A bolsa tem início previsto para a 1ª quinzena de julho de 2021, de acordo com o regulamento de formação avançada de recursos humanos da FCT. </span></strong><b><span style='font-size:11.0pt'><o:p></o:p></span></b></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.45pt;text-align:justify;mso-line-height-alt:10.0pt'><strong><o:p> </o:p></strong></p><p class=MsoNormal style='text-align:justify;mso-line-height-alt:10.0pt'><strong>2. Descrição do trabalho:</strong> O candidato a ser selecionado integrará uma equipa de investigadores que têm vindo a desenvolver trabalho no domínio da perceção em robótica móvel indoor e outdoor (e.g. aplicada a veículos autónomos) com recurso a dados sensoriais (3D LiDARs). Pretende-se que o candidato, sob a orientação científica do Professor Urbano J. Nunes, colabore nas seguintes tarefas:<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='margin-left:35.45pt;text-align:justify;mso-line-height-alt:10.0pt'> <o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='text-align:justify'><strong><span style='font-weight:normal'>- Desenvolvimento de algoritmos/métodos de mapeamento 3D com recurso a dados de um único 3D-LiDAR;<o:p></o:p></span></strong></p><p class=MsoNormal style='text-align:justify;background:white'><strong><span style='font-weight:normal'>- Generalização dos algoritmos/métodos para mapeamento 3D com recurso simultâneo de dois ou mais 3D-LiDARs;<o:p></o:p></span></strong></p><p class=MsoNormal style='text-align:justify;background:white'><strong><span style='font-weight:normal'>- Desenvolvimento do software para geração dos mapas 3D com base nas point clouds de dados dos 3D-LiDARs;<o:p></o:p></span></strong></p><p class=MsoNormal style='text-align:justify;background:white'><strong><span style='font-weight:normal'>- Avaliação dos métodos/algoritmos desenvolvidos.<o:p></o:p></span></strong></p><p class=MsoPlainText><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Helvetica",sans-serif;color:#333333'><br><b>Mais informações em:</b> </span><a href="https://euraxess.ec.europa.eu/jobs/647632">https://euraxess.ec.europa.eu/jobs/647632</a><o:p></o:p></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif;color:#1F497D;mso-fareast-language:EN-US'><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif;color:#1F497D;mso-fareast-language:EN-US'><o:p> </o:p></span></p><div><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif;color:#1F497D'>Cumprimentos,<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif;color:#1F497D'><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif;color:#1F497D'>Lara Costa<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif;color:#1F497D'>Gestora de Ciência<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif;color:#1F497D'>Instituto de Sistemas e Robótica<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif;color:#1F497D'>Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif;color:#1F497D'>Pólo II, Universidade de Coimbra<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif;color:#1F497D'>3030-290 Coimbra<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif;color:#1F497D'>Tel: 239 796 217 (Ext: 421113)<o:p></o:p></span></p></div><div><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div></div></body></html>