[AllUsers-ISR] Anúncio de 1 bolsa de investigação para Mestre - Coordenação Multi-Robô / Perceção Artificial / Sistemas Multi-Robô para Vigilância de Infraestruturas

[Rui P. Rocha]

(You can find an English version of this call for a research fellowship in the footer of this message.)

ANÚNCIO DE BOLSA DE INVESTIGAÇÃO - PROJETO STOP - UNIVERSIDADE DE COIMBRA

A Universidade de Coimbra abre concurso para a atribuição de uma (1) bolsa de investigação (BI) para Mestre, no âmbito do projeto de I&D em copromoção “STOP – Seguranças robóTicos coOPerativos”, com a ref.ª CENTRO-01-0247-FEDER-017562, financiado pelo Programa Operacional Regional do Centro, apoiado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER) e pelo Programa Portugal 2020, que visa o desenvolvimento, implementação e validação em cenários reais de sistemas automáticos para vigilância de infraestruturas baseados em equipas de robôs móveis.

BREVE DESCRIÇÃO DO PROJETO
O projeto STOP centra-se no desenvolvimento, validação e aplicação em cenários reais de sistemas automáticos para vigilância de infraestruturas baseados em equipas de robôs móveis. O projeto visa a transposição para cenários reais de uma série de contribuições científicas do grupo de investigação da Universidade de Coimbra no âmbito do patrulhamento distribuído multi-robô, já validadas em contexto de simulação e laboratorial, com o intuito de evidenciar as vantagens económicas e técnicas associadas ao patrulhamento utilizando múltiplos robôs cooperativos, numa perspetiva tecnológica para valorização comercial do conhecimento científico produzido. O projeto tem como enfoque o desenvolvimento e integração de características técnicas inovadoras com o intuito de adequar o protótipo laboratorial aos requisitos dos cenários reais, sendo de destacar a capacidade de perceção automática de situações anómalas tendo em consideração informação de contexto, bem como a operação resiliente durante longos períodos de tempo do sistema robótico para patrulhamento.

PLANO DE TRABALHOS
O bolseiro integrará uma equipa de investigação multidisciplinar que inclui o Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) – Universidade de Coimbra, a empresa Ingeniarius, e o Centro Tecnológico da Cerâmica e do Vidro (CTCV). O trabalho será realizado no Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra, sob a orientação científica do Prof. Doutor Rui P. Rocha, tendo como tarefas principais as seguintes:
i) Implementação de protótipos e validação em cenários de aplicação reais de métodos de patrulhamento multi-robô;
ii) Desenvolvimento de métodos de perceção artificial para deteção e identificação automáticas de situações anómalas no contexto de missões de patrulhamento multi-robô de infraestruturas;
iii) Participação em demonstrações, exibições públicas e outras ações de disseminação das tecnologias desenvolvidas no projeto.

PERFIL PRETENDIDO
A bolsa destina-se a um Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, ou área afim. O candidato ideal teria um percurso académico sólido, facilidade em relações interpessoais e trabalho em equipa, capacidade de trabalho autónomo, e uma forte motivação para desenvolver trabalho de investigação inovador e, após uma fase inicial de treino, iniciar o desenvolvimento de uma tese de doutoramento centrada num dos tópicos abordados no projeto. Serão valorizados candidatos com formação sólida e/ou experiência anterior nas áreas de visão por computador, reconhecimento de padrões, aprendizagem automática, e robótica móvel. Será também valorizada experiência anterior em programação de robôs usando o “middleware” ROS (“Robot Operating System”), a linguagem de programação C/C++ em ambientes Linux, e as bibliotecas OpenCV e PCL (“Point Cloud Library”).

TERMOS DE CONTRATAÇÃO
O candidato selecionado será contratado por um período de 12 meses, com início em janeiro de 2017, em regime de exclusividade, de acordo com o Estatuto do Bolseiro de Investigação da Universidade de Coimbra e o Regulamento de Bolsas de Investigação da Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P. O contrato poderá ser posteriormente renovado se ambas as partes o desejarem até um máximo de 33 meses.

FORMALIZAÇÃO DA CANDIDATURA
A candidatura é formalizada através do envio eletrónico dos seguintes documentos obrigatórios:
i) Carta de Motivação, incluindo uma "research statement";
ii) Curriculum Vitae (CV), incluindo a média final de mestrado e o título da dissertação;
iii) Cópias digitais de certificados dos graus académicos obtidos.
A candidatura poderá também incluir os seguintes elementos facultativos:
- Cartas de referência dos atuais ou anteriores supervisores das/os candidatas/os com experiência anterior de participação em projetos I&D;
- Outra documentação considerada relevante.

Os candidatos terão de manifestar na carta de motivação disponibilidade para iniciar funções na Universidade de Coimbra a 1 de janeiro de 2017.
Visto que os dois candidatos com o melhor currículo serão entrevistados no final de nov./início de dez. de 2016, todos os candidatos deverão fornecer o seu contacto skype na informação de contacto incluída no CV.
O processo de candidatura terá de ser enviado até à data limite de **29 novembro 2016**, em formato PDF, para o endereço de e-mail: rui.rocha[at]uc.pt

Para mais informações, consultar o edital do concurso disponível em:
http://home.deec.uc.pt/~rprocha/edital_BI_projSTOP_IN0798_out16.pdf
http://www.eracareers.pt/opportunities/index.aspx?task=global&jobId=86582&lang=pt


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Rui P. Rocha, Ph.D.
Professor Auxiliar
Dep. de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Universidade de Coimbra - Pólo II
3030-290 Coimbra, Portugal

E-mail: rprocha[at]isr.uc.pt / rprocha[at]deec.uc.pt / rui.rocha[at]uc.pt
Tel.: +351 239 796 256
Skype: rprocha
Web: home.deec.uc.pt/~rprocha
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ANNOUNCEMENT OF RESEARCH FELLOWSHIP - PROJECT STOP - UNIVERSITY OF COIMBRA

The University of Coimbra opens a call for one (1) research fellowship in the framework of the project “STOP – Cooperative Robotic Securities”, with the reference CENTRO-01-0247-FEDER-017562, funded by “Programa Operacional Regional do Centro”, co-funded by the European Regional Development Fund (ERDF), through the “Portugal 2020” (PT2020) program, which aims at designing, implementing, and validating in real deployment scenarios, automatic surveillance systems of infrastructures based on team of mobile robots.

BRIEF DESCRIPTION OF THE PROJECT
The project STOP addresses the development, validation, and application in real deployment scenarios of automatic surveillance systems of infrastructures based on teams of mobile robots. The project follows the research promoted at University of Coimbra on multi-robot cooperative patrolling in order to demonstrate the economic and technical advantages associated with robotic patrollers, in a technological perspective for commercial value. The project aims at pursuing research on automatic patrolling of infrastructures by mobile robots, and developing innovative technical features in order to adapt the intended multi-robot systems to real scenarios, namely the automatic perception of security threats and other abnormal situations, as well as the resilient operation during long periods of time.

WORKPLAN
The research fellow will integrate a multidisciplinary research team involved in several nationally and internationally funded excellence research programs, and will work at the Dept. of Electrical and Computer Engineering of University of Coimbra under the scientific supervision of Prof. Rui P. Rocha. The workplan encompasses the following main tasks:
i) Implementation of multi-robot patrolling prototypes and experimental validation in real deployment scenarios;
ii) Development of artificial perception methods for the automatic detection and identification of security threats and other abnormal situations in the context of multi-robot patrolling missions in infrastructures;
iii) Participation in public demonstrations, exhibitions, and other dissemination actions of the technology developed within the project.

REQUIRED PROFILE
The research fellow must hold a M.Sc. degree in Electrical and Computer Engineering, Computer Science Engineering, or a related area, and must have high oral and written proficiency in English if her/his mother tongue is not the Portuguese. The ideal candidate would have a solid academic curriculum and excellent interpersonal and teamwork skills, would be capable of working autonomously on assigned research tasks, and would be eager to get enrolled in a PhD program and develop a thesis on one the project’s topics. Candidates having a solid formation and/or research experience in computer vision, pattern recognition, machine learning, and mobile robotics, will be preferred. Experience in programming robots in C++ with ROS (Robot Operating System) and OpenCV and PCL (Point Cloud Library) libraries will be an advantage.

CONDITIONS AND START DATE
The research fellowship contract will be for an initial period of 12 months, which can be further extended if mutually agreed by both parties. The selected candidate must be available to start working at University of Coimbra in the beginning of January 2017.

APPLICATION PROCEDURE
Applicants must send by email the following mandatory documents:
i) Motivation Letter, including a research statement;
ii) Curriculum Vitae (CV), including GPA for academic degrees and title of the M.Sc. dissertation;
iii) Digital copy of the M.Sc. academic degree certificate.

The following optional documents can be sent together with the aforementioned documents:
- Reference letters and contact information of current or previous supervisors for candidates having past experience in R&D projects;
- Other relevant documentation.

Applicants must state in the Motivation Letter their availability to start working at University of Coimbra in the beginning of January 2017.
Since the two applicants having the best curriculum will be interviewed in late Nov./early Dec. 2016 before the winning candidate is selected, every applicant should provide the skype nickname in the contact information included in the CV.
The application must be sent in PDF format to rui.rocha[at]uc.pt *no later than November 29, 2016*.

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Rui P. Rocha, Ph.D.
Assistant Professor
Dept. of Electrical and Computer Engineering
University of Coimbra
Universidade de Coimbra - Pólo II
3030-290 Coimbra, Portugal

E-mail: rprocha[at]isr.uc.pt / rprocha[at]deec.uc.pt / rui.rocha[at]uc.pt
Tel.: +351 239 796 256
Skype: rprocha
Web: home.deec.uc.pt/~rprocha
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