[AllUsers-ISR] Anúncio de 1 bolsa de investigação para Mestre - Perceção Artificial em Sistemas Multi-Robô para Vigilância de Infraestruturas

[Rui Rocha]

ANÚNCIO - BOLSA DE INVESTIGAÇÃO - MESTRE 




** Prazo limite para receção de candidaturas: 7 de fevereiro de 2018 ** 




Está aberto concurso para a atribuição de uma (1) bolsa de investigação (BI) para Mestre, no âmbito do projeto de I&D em copromoção “STOP – Seguranças robóTicos coOPerativos”, com a ref.ª CENTRO-01-0247-FEDER-017562, financiado pelo Programa Operacional Regional do Centro, apoiado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER) e pelo Programa Portugal 2020, que visa o desenvolvimento, implementação e validação em cenários reais de sistemas automáticos para vigilância de infraestruturas baseados em equipas de robôs móveis. 




Projeto: O projeto STOP centra-se no desenvolvimento, validação e aplicação em cenários reais de sistemas automáticos para vigilância de infraestruturas baseados em equipas de robôs móveis. O projeto visa a transposição para cenários reais de uma série de contribuições científicas do grupo de investigação do Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) – Universidade de Coimbra no âmbito do patrulhamento distribuído multi-robô, já validadas em contexto de simulação e laboratorial, com o intuito de evidenciar as vantagens económicas e técnicas associadas ao patrulhamento utilizando múltiplos robôs cooperativos, numa perspetiva tecnológica para valorização comercial do conhecimento científico produzido. O projeto tem como enfoque o desenvolvimento e integração de características técnicas inovadoras com o intuito de adequar o protótipo laboratorial aos requisitos dos cenários reais, sendo de destacar a capacidade de perceção automática de ameaças de segurança e situações anómalas tendo em consideração informação de contexto, bem como a operação resiliente durante longos períodos de tempo do sistema robótico para patrulhamento. 




Requisitos de admissão: Possuir o grau de Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática, Engenharia Biomédica, ou área afim. 




Duração e regime de atividade: O candidato selecionado será contratado por um período de 8 meses, com possibilidade de renovação, em regime de exclusividade, de acordo com o Estatuto do Bolseiro de Investigação da Universidade de Coimbra e com o Regulamento de Bolsas de Investigação da Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P., publicado no Diário da República, 2.ª Série, n.º 121, de 25 de junho de 2012. 




Local de trabalho: Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra. 




Valor do subsídio de manutenção mensal: De acordo com a tabela de valores das bolsas de Gestão de Ciência e Tecnologia atribuídas pela FCT: https://www.fct.pt/apoios/bolsas/regulamento.phtml.pt (980€), acrescendo o Seguro Social Voluntário e o Seguro de Acidentes Pessoais. 




Perfil Pretendido: Competências para o desenvolvimento de programas em ambiente Linux e usando a linguagem de programação C++; experiência no desenvolvimento de software para robôs usando o middleware Robot Operating System (ROS); experiência em reconhecimento de padrões e aprendizagem automática; facilidade em relações interpessoais e trabalho em equipa; e uma forte motivação para participar nas atividades do projeto. 




Fatores de Preferência: Conhecimentos de visão por computador e experiência na implementação em C++ de algoritmos usando bibliotecas de visão por computador, nomeadamente OpenCV, PCL (Point Cloud Library) e OpenPR; conhecimentos e experiência em robótica móvel. 




Descrição do Trabalho: Desenvolvimento, implementação e validação em cenários reais de sistemas automáticos para vigilância de infraestruturas baseados em equipas de robôs móveis. O plano de trabalhos inclui as seguintes tarefas principais: i) Conceção, implementação, teste e validação experimental de um sistema de perceção artificial para reconhecimento automático e em tempo-real de situações de segurança relevantes por robôs de patrulhamento desempenhando missões de segurança em infraestruturas; ii) Arquitetura baseada em nuvem para servir de base à troca de informação e tomada de decisão no contexto de patrulhamento multi-robô em cenários de aplicação reais; iii) Preparação de protótipos de demonstração e realização de ações de disseminação e de exibições públicas das tecnologias desenvolvidas no âmbito do projeto STOP. 




Orientação científica: Prof. Doutor Rui Paulo Pinto da Rocha 

( http://home.deec.uc.pt/~rprocha/ ) 




Edital detalhado disponível no portal Eracareers: 

http://www.eracareers.pt/opportunities/index.aspx?task=global&jobId=97314&lang=pt 




Formalização da candidatura: As candidaturas devem ser formalizadas através do envio dos seguintes documentos para o endereço de e-mail rprocha at isr.uc.pt : 




- Obrigatórios: i) Cópias digitais de certificados dos graus académicos obtidos; ii) CV – tem de mencionar a média final de mestrado, o título da dissertação e a lista de unidades curriculares frequentadas no mestrado e na licenciatura que o precedeu; iii) Carta de Motivação – a candidata/o deverá demonstrar total disponibilidade para iniciar funções no ISR - Universidade de Coimbra no início de março de 2018. 




IMPORTANTE: Os candidatos detentores de grau de mestrado obtido no estrangeiro terão, obrigatoriamente, de apresentar o registo de reconhecimento desse grau em Portugal, emitido pela Direção-Geral do Ensino Superior ou por instituição de ensino superior público portuguesa. Para efeitos da candidatura, para que esta seja considerada elegível, bastará comprovar que foi dado início ao processo de obtenção do reconhecimento do grau de mestrado em Portugal. 




- Facultativos: outros docs. com relevo para aplicação dos critérios de seleção. 







Prazo de candidatura e forma de apresentação das candidaturas: O concurso encontra-se aberto no período de 17 de janeiro a 7 de fevereiro de 2018. As candidaturas deverão ser formalizadas por via digital, em formato PDF, através do endereço de e-mail rprocha at isr.uc.pt . 




Constituição do Júri de Avaliação: Prof. Doutor Jorge Nuno de Almeida e Sousa Almada Lobo, Prof. Doutor Paulo Jorge Carvalho Menezes, e Prof. Doutor Rui Paulo Pinto da Rocha. 




Forma de publicitação/notificação dos resultados: Os candidatos serão notificados através de email acerca dos resultados de seleção. 



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Rui Paulo Rocha, Ph.D. 
Assistant Professor 

ISR - Institute of Systems and Robotics 
Dept. of Electrical and Computer Engineering • University of Coimbra 
Universidade de Coimbra - Pólo 2 | P 3030-290 Coimbra • PORTUGAL 
Tel: +351 239 796 200 (Ext. 421318) • Fax: +351 239 796 247 
E-mail: rprocha at isr.uc.pt / rprocha at deec.uc.pt / rui.rocha at uc.pt 
Skype: rprocha 

home.deec.uc.pt/~rprocha/ | ap.isr.uc.pt | www.uc.pt/fctuc/deec/ 






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