[AllUsers-ISR] Aviso de abertura de 1 bolsa de investigação para Mestre - Projeto “VisArthro: Visão por Computador Para Artroscopia Assistida por Computador”_Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra (ISR-Coimbra)

Fri Aug 16 17:53:20 WEST 2019

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E D I T A L

O Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra (ISR-Coimbra) abre concurso para a atribuição de uma (1) Bolsa de Investigação (BI) para Mestre, no âmbito do Projeto “VisArthro: Visão por Computador Para Artroscopia Assistida por Computador” com a referência PTDC/EEI-AUT/3024/2014 – POCI-01-145-FEDER-16751, financiado por Fundos FEDER através do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização – COMPETE 2020 e por Fundos Nacionais através da FCT - Fundação para a Ciência e a Tecnologia no âmbito do projecto POCI-01-145-FEDER-16751.

O projeto VisArthro visa o desenvolvimento de um sistema de Cirurgia-Assistida por Computador (CAC) para navegação em procedimentos de artroscopia do joelho e da anca. A artroscopia é uma modalidade de cirurgia ortopédica minimamente invasiva em que o acesso à articulação é feito através de duas pequenas incisões que permitem a entrada de instrumentos e de uma pequena câmara de vídeo (o artroscópio). O sistema de navegação a desenvolver irá processar o vídeo artroscópico em tempo-real de forma a guiar a execução cirúrgica através da sobreposição de informação nas imagens usando técnicas de realidade aumentada (para saber mais consultar  <http://home.deec.uc.pt/~jpbar/visarthro/> http://home.deec.uc.pt/~jpbar/visarthro/)

O projeto tem por objetivo não só desenvolver e implementar o sistema, mas também validá-lo em experiências “post-mortem”. Para este efeito o consórcio conta não só com o ISR-UC, mas também com o Centro Hospitalar e Universitário de Coimbra (CHUC), o University College London (UCL) e a Perceive3D (P3D) que é uma spin-off da Universidade de Coimbra que está fortemente empenhada no desenvolvimento e comercialização desta tecnologia. 

Áreas Científicas / Palavras-Chave: Visão por Computador, Cirurgia-Assistida por Computador, Geometria Multi-Vista, Aprendizagem Máquina.

1. Duração e Regime da Atividade:  O candidato selecionado será contratado por um período de 3 meses, em regime de exclusividade, com início em Setembro de 2019, de acordo com o regulamento de bolsas de investigação da Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P: http://www.fct.pt/apoios/bolsas/normasbolsasemprojectosunidades. 

2. Descrição do trabalho:  O bolseiro integrará uma equipa multi-disciplinar com o objetivo de desenvolver um sistema de Cirurgia Assistida por Computador (CAC) que será a primeira solução de navegação cirúrgica que pode ser usada em artroscopia clínica, diferindo de outros sistemas de CAC pelo facto de assentar exclusivamente no processamento de vídeo artroscópico. O trabalho de investigação será realizado no ISR-UC em colaboração próxima com a P3D. O tópico de trabalho será o seguinte:

Bolsa de Investigação 1 (BI-1):  Deteção rápida e estimação de pose de marcadores fiduciais artificiais 

O sistema de navegação cirúrgico baseia-se na deteção, identificação e seguimento em 3D de marcadores fiduciais com um padrão previamente conhecido, o que deverá ser feito de uma forma extremamente rápida e robusta. A equipa de investigação do ISR desenvolveu um novo sistema de marcadores fiduciais com o objetivo de operação em tempo real em vídeo 4K. Este novo sistema compreende novos padrões e algoritmo com um grande potencial de paralelização em GPU. O bolseiro a contratar irá compreender o algoritmo de processamento de imagem, implementá-lo em GPU e avaliar o resultado em termos de deteção, precisão e desempenho computacional.

3. Fonte de Financiamento: Este trabalho é financiado por Fundos FEDER através do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização – COMPETE 2020 e por Fundos Nacionais através da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia no âmbito do projeto POCI-01-145-FEDER-16751.

4. Subsídio de Manutenção Mensal: De acordo com a tabela de valores das Bolsas de Investigação no país atribuídas pela FCT http://www.fct.mctes.pt/pt/apoios/bolsas/valores/ no valor de 989,70€ mensais.

5. Início dos trabalhos: A bolsa terá início em Setembro de 2019.

6. Perfil Pretendido: Mestrado em Eng. Eletrotécnica, Eng. Informática, Eng. Biomédica, Física ou Matemática, desde que tenha conhecimentos sólidos em programação. Experiência anterior nas áreas de programação paralela na GPU, processamento de imagens e sinais, ou visão por computador são desejáveis, mas não indispensáveis.

7. Critérios de avaliação das candidaturas: Os critérios de seleção são os seguintes:

(A)       Mérito e adequação do perfil académico do candidato

(B)       Experiência anterior relevante para as tarefas previstas;

(C)       Motivação e autonomia a aferir em entrevista.

Cada um dos critérios será classificado numa escala de 0 a 5 e a nota final (NF) será dada de acordo com a seguinte fórmula NF=0.6xA+0.25xB+0.15xC. Se nenhum candidato tiver pelo menos 2.6 de nota final o concurso fechará sem se efetuar a contratação.

8. Júri: O Júri é composto pelos Professores Doutores João Pedro Barreto, Hélder Araújo e Nuno Gonçalves.

9. Orientador: O responsável científico no ISR-UC será João P. Barreto co-adjuvado pela Doutora Carolina Raposo da P3D

10. Candidaturas: Os interessados deverão enviar uma carta de motivação, cópia do certificado do grau de Mestre, eventuais cartas de recomendação e um CV detalhado, que deverá incluir uma lista das disciplinas realizadas e respetivas classificações para jpbar at isr.uc.pt <mailto:jpbar at isr.uc.pt> . 

11. Resultado das candidaturas: Os resultados das candidaturas serão divulgados por email. Todos os candidatos serão notificados por email.

12. O período de receção de candidaturas será entre 17 de agosto e 01 de setembro de 2019.

Com os melhores cumprimentos

Isa Rodrigues

Bolseira Gestora de Ciência

Instituto de Sistemas e Robótica

Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Pólo II, Universidade de Coimbra

3030-290 Coimbra

Tel: 239 796 217 (Ext: 421113)

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