[AllUsers-ISR] 2 Bolsas de Investigação em Navegação Cirúrgica - Candidaturas até 31 de Janeiro de 2019

["João P. Barreto"]

2 BOLSAS DE INVESTIGAÇÃO PARA MESTRE
 
O Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra (ISR-Coimbra) abre concurso para a atribuição de duas (2) Bolsas de Investigação (BI) no âmbito do Projeto VisArthro <https://home.deec.uc.pt/~jpbar/visarthro/> em navegação cirúrgica para Mestre em Engenharia ou similar com conhecimentos em programação de computadores. A bolsa, com o valor de 980€, terá início em Fevereiro de 2019, havendo a possibilidade de ser renovada. 
 
 O período de receção de candidaturas decorre entre 16 de Janeiro e 31 de Janeiro de 2019 em que os elementos deverão ser enviados para jpbar(at)isr(dot)uc(dot)pt
 
 Palavras Chave: Cirurgia-Assistida por Computador, Visão por Computador, Aprendizagem Máquina, Inteligência Artificial 

Bolsa de Investigação 1 (BI-1): Estimação de normais a partir de correspondências afins para fins de registro 3D sem contacto:
 
O candidato a contratar irá auxiliar no aperfeiçoamento da solução de registro 3D que está a ser atualmente utilizada para sobrepor uma imagem pré-operativa ou plano cirúrgico com a anatomia do doente na sala de operações. Esta solução passará por desenvolver e testar um novo algoritmo capaz de estimar normais à superfície a partir de correspondências afins entre imagens. Adicionalmente, o BI a contratar irá colaborar na consolidação e publicação de resultados obtidos em linhas de investigação já em curso.  
 
Bolsa de Investigação 2 (BI-2): Registro 3D / Determinação de Pose 3D (rotação e translação) do osso do fémur usando técnicas de “deep learning”
 
O candidato a contratar irá explorar técnicas de “deep learning” para fazer o registro 3D e/ou determinar a pose 3D do osso fémur a partir de vídeo intra-operativo. O objetivo inicial consiste na deteção da região óssea no vídeo usando “deep learning” de forma a segmentar a nuvem de pontos e fazer o registro 3D usando algoritmos já desenvolvidos. Numa fase posterior, serão aplicados os recentes avanços em estimação de pose usando a mesma técnica  para determinar a rotação e translação relativa entre osso e câmara em cada instante.
 
Para informação adicional aceda ao Portal Eracareers <http://www.eracareers.pt/opportunities/index.aspx?task=showAnuncioOportunities&jobId=108890&lang=pt&idc=1> ou visite o Site do Projeto <http://home.deec.uc.pt/~jpbar/visarthro/>.

Edital: http://www.eracareers.pt/opportunities/index.aspx?task=showAnuncioOportunities&jobId=108890&lang=pt&idc=1 <http://www.eracareers.pt/opportunities/index.aspx?task=showAnuncioOportunities&jobId=108890&lang=pt&idc=1>
Site do Projeto: https://home.deec.uc.pt/~jpbar/visarthro/ <https://home.deec.uc.pt/~jpbar/visarthro/>


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