[AllUsers-ISR] Bolsa de Investigação (BI-Mestre): perceção em robótica móvel indoor e outdoor (baseada em 3D LiDARs)

[Urbano J. Nunes]

AVISO DE ABERTURA DE EDITAL PARA A ATRIBUIÇÃO DE BOLSA DE INVESTIGAÇÃO 
PARA MESTRE NO ÂMBITO DO PROJETO*LandMark*
Bolsa: Bolsa de Investigação (BI) para Mestre
Condições Financeiras da Bolsa: € 989,7
Mais informação em: 
http://www.eracareers.pt/opportunities/index.aspx?task=global&jobId=117926

Referencia: BI-M LandMark
Período de candidatura: 11 de outubro a 25 de outubro de 2019

O Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra (ISR-UC) 
abre concurso para a atribuição de uma Bolsa de Investigação (BI) para 
Mestre, no âmbito do Projeto: LandMark - POCI-01-0145-FEDER-031527, com 
o apoio financeiro da FCT/POCTI através de fundos & programas 
Compete2020, Portugal 2020 e União Europeia/FEDER.

Descrição do trabalho: O candidato a ser selecionado integrará uma 
equipa de investigadores que têm vindo a desenvolver trabalho no domínio 
da perceção em robótica móvel indoor e outdoor (e.g. aplicada a veículos 
autónomos) com recurso a dados sensoriais (3D LiDARs). Pretende-se que o 
candidato, sob a orientação científica do Professor Urbano J. Nunes, 
colabore nas seguintes tarefas:
- Desenvolvimento de algoritmos/métodos de mapeamento 3D com recurso a 
dados de um único 3D-LiDAR
- Generalização dos algoritmos/métodos para mapeamento 3D com recurso 
simultâneo de dois ou mais 3D-LiDARs
- Desenvolvimento do software para geração dos mapas 3D com base nas 
point clouds de dados dos 3D-LiDARs
- Avaliação dos métodos/algoritmos desenvolvidos

Perfil Pretendido: Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de 
Computadores, ou áreas afins.

Formalização das Candidaturas: As candidaturas devem ser formalizadas, 
obrigatoriamente, através do envio de carta de candidatura acompanhada 
dos seguintes documentos: Curriculum Vitae, certificado de habilitações, 
Carta de apresentação/motivação, e outros documentos comprovativos 
considerados relevantes para a avaliação.

As candidaturas deverão ser enviadas em pdf para urbano at deec.uc.pt e  
patricia.almeida at isr.uc.pt colocando no assunto do email: BI-M LandMark

Prazo para formalização da candidatura: O concurso encontra-se aberto no 
período de 11 de outubro a 25 de outubro de 2019.

-- Prof. Urbano J. Nunes
ISR - Institute of Systems and Robotics and
Dept. of Electrical and Computer Engineering • University of Coimbra
Orcid.org/0000-0002-7750-5221
Universidade de Coimbra - Pólo 2 | P 3030-290 Coimbra • PORTUGAL

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