[AllUsers-ISR] Bolsa de investigação para Mestre - Perceção Cooperativa com Robôs em Ambientes Florestais

[Rui Paulo Rocha]

ANÚNCIO DE BOLSA DE INVESTIGAÇÃO - PROJETO SEMFIRE – ISR, UNIVERSIDADE DE COIMBRA
(The English version of this call can be found on the footer of this message.)

Encontra-se aberto concurso para a atribuição de uma (1) bolsa de investigação (BI) para Mestre, no âmbito do projeto de I&D em copromoção “SEMFIRE – Segurança, Exploração e Manutenção de Florestas com Integração de Robótica Ecológica”, com a ref.ª CENTRO-01-0247-FEDER-032691, financiado pelo Programa Operacional Regional do Centro, apoiado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER) e pelo Programa Portugal 2020.
Página web do projeto: http://semfire.ingeniarius.pt

PERFIL PRETENDIDO
A bolsa destina-se a um estudante de doutoramento na área de Robótica e Automação ou afins, a frequentar um curso de Doutoramento em Portugal, ou que se encontre inscrito em curso não conferente de grau académico ministrado por uma instituição de ensino superior e relacionado com o tipo de atividade da bolsa, que tenha concluído o Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia Informática ou Mestrado em áreas afins (ver critérios de seleção).

PLANO DE TRABALHOS
Desenvolvimentos de perceção cooperativa e reconhecimento situacional distribuído (“distributed situational awareness”) em equipas de robôs móveis terrestres e aéreos, em ambientes florestais.
Desenvolver uma arquitetura de perceção cooperativa para equipas de robôs móveis utilizando um referencial global comum, contemplando os seguintes aspetos: a) Deteção de pessoas, objetos, situações e eventos relevantes para missões realizadas em ambiente florestal; b) Técnicas de partilha de informação eficiente e operação resiliente em caso de falhas de comunicação; c) Mecanismos de consenso distribuído e reconhecimento situacional; d) Optimização do posicionamento de sensores durante as atividades, possibilitando mecanismos efetivos de atenção coletiva e redução de incerteza.
Testes, ajustes e melhorias da arquitetura desenvolvida em ambiente real e escrita de artigo científico a submeter para uma revista indexada na área da Robótica.

TERMOS DE CONTRATAÇÃO
O candidato selecionado será contratado por um período de 12 meses, em regime de exclusividade, de acordo com o Estatuto do Bolseiro de Investigação da Universidade de Coimbra e o Regulamento de Bolsas de Investigação da Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P. O contrato poderá ser renovado até ao final do projeto se ambas as partes o desejarem.

BOLSA
A bolsa ascende a € 1.064€ correspondente ao subsídio mensal de manutenção estipulado na tabela FCT (https://www.fct.pt/apoios/bolsas/valores). Este subsídio mensal será pago no final do mês, por transferência bancária. A este valor acresce o seguro social voluntário correspondente ao primeiro escalão, caso o candidato opte pela sua atribuição, bem como o seguro de acidentes pessoais. O valor da bolsa não aumentará ao longo de todo o período da sua duração.

ORIENTAÇÃO CIENTÍFICA
Prof. Doutor João Filipe de Castro Cardoso Ferreira e Prof. Doutor Rui Paulo Pinto da Rocha

MÉTODO DE SELEÇÃO
Avaliação Curricular (80%) seguida de Entrevista (20%) aos dois melhores classificados na Avaliação Curricular (entrevista única se houver apenas um/a único/a candidato/a elegível).

CRITÉRIOS DE SELEÇÃO
§Avaliação Curricular
Critério 1. Mérito absoluto da(o) candidata(o), definido através da avaliação do CV - 20%;
Critério 2. Conhecimentos de visão por computador, aprendizagem máquina e reconhecimento de padrões, obtidos através da frequência de unidades curriculares centradas nestas temáticas ou da participação em projetos envolvendo perceção artificial, segmentação e classificação de imagens, e deteção de objetos/pessoas – 30%;
Critério 3. Domínio da linguagem de programação C++ ou Python, de ferramentas de desenvolvimento de software em ambiente Linux e conhecimentos de programação usando o middleware ROS e/ou bibliotecas OpenCV e PointCloud Library (PCL) – 30%;
Critério 4. Conhecimentos de Robótica Móvel, Robótica Cooperativa e Fusão Sensorial – 20%.
§Entrevista
Critério 1: Motivação demonstrada para trabalhar no projeto e obter o grau de Doutor (50%); Critério 2: Competência demonstrada na resposta oral a perguntas sobre os temas subordinados aos critérios de seleção (50%).

JÚRI DE SELEÇÃO
Prof. Doutor João Filipe de Castro Cardoso Ferreira, Doutor David Portugal, e Prof. Doutor Rui Paulo Pinto da Rocha

FORMALIZAÇÃO DA CANDIDATURA
A candidatura é formalizada através do envio eletrónico, em formato PDF, dos seguintes documentos obrigatórios:
i) Cópias digitais de certificados dos graus académicos obtidos;
ii) Comprovativo de frequência ou de inscrição em Doutoramento ou em curso não conferente de grau;
iii) Curriculum Vitae – tem de mencionar a média final de mestrado, o título da dissertação e a lista de unidades curriculares frequentadas no mestrado (e licenciatura que o precedeu), e experiência correspondente aos critérios de seleção (2), (3) e (4);
iv) Carta de Motivação.
v) Declaração de compromisso de honra do candidato sobre o benefício de outras bolsas anteriores atribuídas ao abrigo do atual Regulamento de bolsas da FCT.
A candidatura poderá também incluir os seguintes elementos facultativos:
- Cartas de referência;
- Outra documentação considerada relevante pelo candidato.
Os/As candidatos/as com graus académicos obtidos no estrangeiro terão de apresentar Certidão de registo de reconhecimento de acordo com a legislação aplicável.
O processo de candidatura terá de ser enviado até à data limite de ** 17 de setembro de 2020 ** para o endereço de e-mail do Prof. João Filipe Ferreira , jfilipe at isr.uc.pt, com conhecimento para pneves at uc.pt, david.portugal at uc.pt e rui.rocha at uc.pt.

Para mais informações, consultar o edital do concurso disponível em:
http://www.eracareers.pt/opportunities/index.aspx?task=global&jobId=126489



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ENGLISH VERSION OF THE CALL FOR APPLICATIONS
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Research Fellowship at ISR - University of Coimbra, Portugal
Topic: cooperative perception with robots in forestry environments

Application deadline: September 17, 2020
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A call for one research fellowship is open at Institute of Systems and Robotics - University of Coimbra, in the scope of the project “SEMFIRE – Safety, Exploration and Maintenance of Forests with Ecological Robotics” (reference: CENTRO- 01-0247-FEDER-032691), co-financed by the European Regional Development Fund (ERDF), by the Regional PO Centro (CENTRO 2020), Portugal 2020.
Project webpage: http://semfire.ingeniarius.pt

ADMISSION REQUIREMENTS
Masters in Electrical and Computer Engineering or similar areas, who are enrolled in a PhD course in the area of Robotics and Automation or similar, or who are enrolled in non-academic degree courses integrated in the educational project of a higher education institution in Portugal.
The non-academic degree course must be related to the scholarship activity.

WORKPLAN
Development of cooperative perception and distributed situational awareness in teams of ground and aerial mobile robots in forestry environments.
Develop a cooperative perception architecture for teams of mobile robots using a common frame of reference, covering the following aspects:
a) Detection of people, objects, situations and events relevant to clearing missions carried out in a forestry environment;
b) Techniques for efficient information sharing and resilient operation in the event of communication failures;
c) Distributed consensus and situational awareness mechanisms;
d) Optimization of sensors’ positioning during activities, enabling effective mechanisms for collective attention and uncertainty reduction.
Tests, adjustments and improvements to the architecture developed in a real environment and writing of a scientific article to be submitted to an indexed journal in the area of Robotics.

REGIME
The attribution of the fellowship does not generate or entitle a relation of a legal-labor nature, and the fellowship is undertaken in an exclusive dedication regime. The fellow is granted with the Fellow Statute of the University of Coimbra, according to the Statute of the Scientific Research Fellow, and according to the Regulation of Research Grants of the Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P.

SUPERVISION
Prof. Doutor João Filipe de Castro Cardoso Ferreira e Prof. Doutor Rui Paulo Pinto da Rocha

DURATION AND FINANCIAL CONDITIONS
The initial duration of the research fellowship is 12 months, but it is renewable until the duration of the project.
The amount of the research fellowship is € 1.064,00 corresponding to the monthly compensation stipulated in the FCT table (https://www.fct.pt/apoios/bolsas/valores.phtml.en), plus social security (Seguro Social Voluntário, first level contributions) and personal accidents insurance. The payment will be made by bank transfer. This amount will not be increased during the entire period of the grant duration.

SELECTION METHOD
Curricular Evaluation (80%) and Interview (20%) of the two best classified candidates in the curricular evaluation part.

SELECTION CRITERIA
§Curricular Evaluation
Criterion 1. Absolute merit of the candidate, defined through the evaluation of the CV (20%);
Criterion 2. Knowledge of computer vision, machine learning and pattern recognition through the attendance of curricular units focused on these themes, or participation in projects involving artificial perception, image segmentation, classification and people/object detection 30%);
Criterion 3: Knowledge of C++ or Python programming languages, software development tools in Linux environments, such as the ROS middleware, OpenCV, PCL, etc. (30%);
Criterion 4: Knowledge of sensor fusion, robotic decision-making and multi-robot cooperation (20%).
§Interview
Criterion 1. Motivation to work on the project and obtain a Ph.D. degree (50%);
Criterion 2. Competence in the oral response to questions on the selection criteria subjects (50%).

JURY RESPONSIBLE FOR SELECTION
Prof. Doutor João Filipe de Castro Cardoso Ferreira, Doutor David Portugal, e Prof. Doutor Rui Paulo Pinto da Rocha

APPLICATION PROCEDURE
Applications must be formalized by sending an email with the following elements in PDF format.
§Mandatory documents
i) Copy of the certificate(s) of academic qualifications with the mean overall final classification in the courses;
ii) Proof of frequency or Ph.D. enrollment proof;
iii) Curriculum Vitae (CV), including GPA for academic degrees, curricula of the B.Sc. and M.Sc. courses, the M.Sc. dissertation title, and relevant experience related with selection criteria.
(iv) Letter of presentation, application and motivation.
(v) Solemn affirmation of the candidate regarding the benefit of previous scholarships awarded under the current FCT Scholarship Regulation.
The following (optional) documents may also be attached:
i) Reference letters;
ii) Other documentation considered relevant by the candidate.

Candidates with foreign academic diplomas are obliged to present records of the recognition of such diplomas according to the Portuguese law.

The application must be sent *no later than September 17, 2020* to the email address of Prof. João Filipe Ferreira, jfilipe at isr.uc.pt, with Cc to pneves at uc.pt, david.portugal at uc.pt and rui.rocha at uc.pt. Failure to send any of the mandatory documents, with the content explicitly mentioned in this notice, may result in the candidate being excluded from the call.

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Rui P. Rocha, Ph.D.
Assistant Professor
Institute of Systems and Robotics
Dept. of Electrical and Computer Engineering
University of Coimbra
Universidade de Coimbra - Pólo II
3030-290 Coimbra, Portugal

E-mail: rprocha[at]isr.uc.pt / rprocha[at]deec.uc.pt / rui.rocha[at]uc.pt
Tel.: +351 239 796 256
Skype: rprocha
Web: home.deec.uc.pt/~rprocha
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