[AllUsers-ISR] ANÚNCIO - 2 Bolsas de Investigação - Visão por Computador e Navegação Cirúrgica

["João P. Barreto"]

2 BOLSAS DE INVESTIGAÇÃO PARA MESTRE
 
Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra (ISR-Coimbra) abre concurso para a atribuição de duas (2) Bolsas de Investigação (BI) para Mestre, no âmbito do Projeto VisArthro. A bolsa, com o valor de 980€, terá início em setembro de 2019, havendo a possibilidade de ser renovada. 
 
 O período de receção de candidaturas decorre entre 31 de Julho e 15 de Agosto de 2019.
 
Bolsa de Investigação 1 (BI-1): Registro 3D / Determinação de Pose 3D (rotação e translação) do osso do fémur usando técnicas de “deep learning” 
O candidato a contratar irá explorar técnicas de “deep learning” para fazer o registro 3D e/ou determinar a pose 3D do osso fémur a partir de vídeo intra-operativo. O objetivo inicial consiste na deteção da região óssea no vídeo usando “deep learning” de forma a segmentar a nuvem de pontos e fazer o registro 3D usando algoritmos já desenvolvidos. Numa fase posterior, serão aplicados os recentes avanços em estimação de pose usando a mesma técnica para determinar a rotação e translação relativa entre osso e câmara em cada instante.
 
 
Bolsa de Investigação 2 (BI-2): Geração automática de dados para treinar algoritmos de Piecewise-Planar Reconstruction (PPR) baseados em Deep Learning:
A equipa tem investigado algoritmos inovadores para a extração de informação geométrica a partir de correspondências afins que tem sido aplicada não só em CAS, nomeadamente na estimação de normais à superfície óssea, na deteção de referências planares, etc., mas também em outros domínios, tais como na deteção de planos na cena, na estimação da estrutura 3D a partir do movimento (SfM) usando informação de planos, e em PPR usando múltiplas vistas. O candidato vai basear-se nestes resultados para alavancar avanços recentes em single-image PPR (SIDE) usando métodos de “deep learning”. Mais especificamente, o objetivo é usar o conhecimento existente e as pipelines para o PPR de múltiplas vistas para gerar grandes quantidades de dados precisos para treinar redes neuronais para SIDE com o objetivo melhorar o seu desempenho. 
 
Para mais informação visite o portal Eracareers: https://bit.ly/2JYN2iY <https://bit.ly/2JYN2iY>
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