[AllUsers-ISR] Bolsa de Investigação (Mestres) - IMPROVE - Controlo Não Linear, Estimação e Detecção de Falhas com Garantias Formais para Sistemas Robóticos Móveis

[Rui Araujo]

(English version is included below)

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Anúncio para Atribuição de Bolsas de Investigação - Mestres - 1 vaga

Processo IMPROVE-02

Tema: Controlo Não Linear, Estimação e Detecção de Falhas com Garantias Formais 
para Sistemas Robóticos Móveis

(concurso aberto entre 28 de Fevereiro de 2020 e 20 de Março de 2020)

Informações disponíveis em:
-(PT)- 
http://www.eracareers.pt/opportunities/index.aspx?task=showAnuncioOportunities&jobId=122871&lang=pt&idc=1
https://home.isr.uc.pt/~rui/research/Edital_Bolsa_IMPROVE-03-2020.pdf
-(EN)- http://www.eracareers.pt/opportunities/index.aspx?task=global&jobId=122871
https://home.isr.uc.pt/~rui/research/Edital_Bolsa_IMPROVE-03-2020_en.pdf

Encontra-se aberto concurso para a atribuição de uma bolsa de Investigação no 
“Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra” (ISR-UC), no âmbito 
do projeto “IMPROVE - Controlo Não Linear, Estimação e Detecção de Falhas com 
Garantias Formais para Sistemas Robóticos Móveis” (referência: 
POCI-01-0145-FEDER-031823), cofinanciado pela Fundação para a Ciência e a 
Tecnologia (FCT), pelo Programa Operacional Competitividade e Internacionalização 
(COMPETE 2020), Portugal 2020 (PT2020), e pela União Europeia através do Fundo 
Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER), nas seguintes condições:

Área Científica: Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Engenharia 
Informática, Engenharia Física, ou afins. Estudantes universitários inscritos num 
curso universitário conferente de grau.

Requisitos de admissão: Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, 
Mestrado em Engenharia Informática, Mestrado em Engenharia Física, ou afins.
Condições preferenciais: Controlo,  controlo digital, controlo inteligente, 
estimação, inteligência computacional, aprendizagem máquina, programação de 
computadores; Conhecimentos nas áreas do objeto de atividade / plano de trabalhos 
da bolsa.

Plano de trabalhos: Serão realizadas atividades investigação e desenvolvimento em 
metodologias de controlo e estimação não lineares e baseadas em optimização; 
controlo e estimação cooperativa de múltiplos sistemas; esquemas de detecção e 
isolamento de falhas em sistemas robóticos móveis múltiplos; logística e 
manipulação de chão de fábrica. Outros exemplos de aplicação: cooperação de 
veículos robóticos autónomos aéreos e marítimos para monitorização e amostragem de 
oceanos.

Legislação e regulamentação aplicável: Estatuto do Bolseiro de Investigação; e 
Regulamento de Bolsas de Investigação da Fundação para a Ciência e a Tecnologia, 
I.P.; ambos na sua redação atual. A atribuição da bolsa não gera nem titula uma 
relação de natureza jurídico-laboral, e é exercida em regime de dedicação exclusiva.

Local de realização da(s) bolsa(s): “Instituto de Sistemas e Robótica - 
Universidade de Coimbra” (ISR-UC).

Duração da(s) bolsa(s): 6 (seis) meses.

Renovação: Bolsa(s) eventualmente renovável(renováveis) por período/s 
adicional/adicionais, perfazendo um total não superior a 18 meses. Os períodos 
da(s) bolsa(s) (incluindo as suas renovações) serão ajustados, se isso for 
necessário, para que nenhuma bolsa termine após a data de final do projeto 
(prevista para 2021/05/31).

Orientação Científica: Professor Doutor Rui Alexandre de Matos Araújo.

Condições Financeiras da Bolsa: A bolsa ascende a € 1064,00 correspondente à 
remuneração mensal estipulada na tabela FCT. Este subsídio mensal será pago no 
final do mês, por cheque ou transferência bancária. (A este valor acresce o seguro 
social voluntário correspondente ao primeiro escalão, caso o candidato opte pela 
sua atribuição, bem como o seguro de acidentes pessoais). O valor da bolsa não 
aumentará ao longo de todo o período da sua duração.

Métodos de seleção: Avaliação Curricular (70%) e Entrevista (30%), a realizar aos 
10 candidatos melhor classificados na Avaliação Curricular. A um candidato que não 
possua perfil adequado (avaliação global inferior a 50%), não lhe será atribuída 
uma bolsa.

Critérios de seleção: Na Avaliação Curricular serão considerados os seguintes 
critérios: (1) Elementos curriculares apresentados, incluindo a adequação do 
perfil e mérito dos candidatos às necessidades do projeto (40%); (2) Conhecimentos 
na área do plano de trabalhos e perfil pretendido; Controlo,  controlo digital, 
controlo inteligente, estimação, inteligência computacional, aprendizagem máquina, 
programação de computadores; Conhecimentos nas áreas do objeto de atividade / 
plano de trabalhos da bolsa (30%). Na entrevista serão valorizadas a motivação, o 
empenho, a perseverança, a adequação do perfil e mérito do candidato às 
necessidades do projeto, e conhecimentos na área do plano de trabalhos e perfil 
pretendido (30%).

Composição do Júri de Seleção: Professor Doutor Aníbal Traça de Carvalho Almeida, 
Professor Doutor Urbano José Carreira Nunes, Professor Professor Doutor Rui 
Alexandre de Matos Araújo.

Formalização de candidaturas: As candidaturas devem ser formalizadas, 
obrigatoriamente, através do envio dos seguintes elementos: (1) Carta de 
apresentação/motivação; (2) Curriculum Vitae (CV) do candidato, com referência 
expressa a um contacto de skype; (3) Cópia do(s) Certificado(s)/Certidão(/ões) de 
Habilitações com a(s) média(s) finais do(s) curso(s). O CV deverá incluir: (i) 
Contacto; (ii) Formação Académica (incluindo, para cada curso, o histórico escolar 
com uma listagem das disciplinas concluídas e respetivas classificações); (iii) 
Lista de publicações científicas; (iv) Principais projetos em que participou; (v) 
Outra informação considerada relevante.
Os candidatos com graus académicos obtidos no estrangeiro terão de apresentar 
Certidão de registo de reconhecimento de acordo com a legislação aplicável; (4) 
Documento comprovativo de inscrição num curso universitário conferente de grau, no 
ano letivo da data da candidatura.

Envio de candidaturas: As candidaturas deverão ser enviadas em formato PDF, por 
correio eletrónico, para o e-mail: rui at isr.uc.pt.

Prazo para formalização da candidatura: Entre 2020/02/28 e 2020/03/20.

Data de Publicitação: 2020/02/12.

Data limite de candidatura: 2020/03/20.

Informações complementares: Os resultados da avaliação serão divulgados até 90 
dias úteis a contar da data limite de submissão de candidaturas, através de envio 
de comunicação aos candidatos, via correio eletrónico. Após a divulgação dos 
resultados, os candidatos serão notificados para, caso pretendam, se pronunciarem 
em sede de audiência prévia no prazo máximo de 10 dias úteis após aquela data. 
Findo este prazo, os candidatos selecionados terão que declarar, por escrito, a 
sua aceitação e comunicar a data do início efetivo da bolsa. Salvo apresentação de 
justificação atendível, a falta da declaração dentro do prazo referido equivale a 
renúncia à bolsa. Em caso de renúncia ou desistência do candidato selecionado, 
será notificado o candidato imediatamente melhor classificado.

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Announcement of Research Fellowships - Master - 1 vacancy

Process IMPROVE-02

Theme: Nonlinear Control, Estimation and Fault-Detection Tools with Provably 
Guarantees for Mobile Robotic Systems

(call open between February 28, 2020 and March 20, 2020)

Information available at:
-(EN)- http://www.eracareers.pt/opportunities/index.aspx?task=global&jobId=122871
https://home.isr.uc.pt/~rui/research/Edital_Bolsa_IMPROVE-03-2020_en.pdf
-(PT)- 
http://www.eracareers.pt/opportunities/index.aspx?task=showAnuncioOportunities&jobId=122871&lang=pt&idc=1
https://home.isr.uc.pt/~rui/research/Edital_Bolsa_IMPROVE-03-2020.pdf

It is open a call for one research fellowship at the “Institute of Systems and 
Robotics – University of Coimbra” (ISR-UC), in the framework of the project 
“IMPROVE - Nonlinear Control, Estimation and Fault-Detection Tools with Provably 
Guarantees for Mobile Robotic Systems” (reference: POCI-01-0145-FEDER-031823), 
co-financed by the Foundation for Science and Technology (FCT), the 
“Competitiveness and Internationalization Operational Programme” (COMPETE 2020), 
Portugal 2020 (PT2020), and the European Union through the European Regional 
Development Fund (ERDF), with the following conditions:

Scientific area: Electrical and Computer Engineering, Informatics Engineering, 
Engineering Physics, or a related area.

Admission requirements: Holding a degree at the master/MSc level in the area of 
Electrical and Computer Engineering, Informatics Engineering, Engineering Physics, 
or a related area. University students enrolled in a university course conferring 
a degree.
Preferential conditions: Control, digital control, intelligent control, 
estimation, computational intelligence, machine learning, computer programming; 
Knowledge in the subject area of the activity object / work plan of the fellowship.

Work plan: Research and development activities in methodologies for nonlinear and 
optimization based control and estimation; Cooperative control and estimation of 
multiple systems; Fault detection and isolation schemes of multiple mobile robotic 
systems; Shop floor logistics and manipulation. Other application examples: 
cooperation of air and marine autonomous robotic vehicles for ocean monitoring and 
sampling.

Applicable law and regulation: Statute of the Research Fellow; and Regulation of 
Research Grants of the Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P.; both in their 
current wording. The attribution of the fellowship does not generate or entitle a 
relation of a legal-labour nature, and the fellowship is undertaken in an 
exclusive dedication regime.

Location: “Institute of Systems and Robotics – University of Coimbra” (ISR-UC).

Duration: 6 (six) months.

Renewal: Fellowship(s) eventually renewable, for additional period/s, making a 
total duration not greater than 18 months. The time periods of the fellowship(s) 
(including the renewals) will be adjusted, if necessary, so that no fellowship 
will terminate after the end of the project (predicted to be 2021/05/31).

Scientific Orientation: Prof. Rui Alexandre de Matos Araújo.

Financial conditions: The amount of the grant is € 1064.00 corresponding to the 
monthly compensation stipulated in the FCT table. The payment of the grant will be 
made by bank check or by bank transfer at the end of the month. To this value it 
is added the social security (Seguro Social Voluntário, first level 
contributions), in case the candidate chooses for its assignment, and the personal 
accidents insurance. The financial amount of the grant will not be increased 
during the entire period of the fellowship.

Selection methods: Curricular evaluation (70%) and interview (30%) to the 10 
candidates best classified in the curricular evaluation part. For a candidate that 
does not have an adequate profile (global evaluation under 50%), the fellowship 
will not be granted to him/her.

Selection and attribution criteria: The curricular evaluation will focus on the 
following criteria: (1) Curricular elements presented, including the adequacy of 
the profile and merit of the candidate to the needs of the project (40%); (2) 
Knowledge in the area of the work plan and desired profile; Control, digital 
control, intelligent control, estimation, computational intelligence, machine 
learning, computer programming; knowledge in the subject area of the activity 
object / work plan of the fellowship (30%). In the interview, motivation, 
commitment, perseverance, adequacy of the profile and merit of the candidate to 
the needs of the project, and knowledge in the area of the work plan and desired 
profile will be evaluated (30%).

Jury responsible for selection: Professor Aníbal Traça de Carvalho Almeida, 
Professor Urbano José Carreira Nunes, Professor Rui Alexandre de Matos Araújo.

Formalization of application: Applications must be formalized, obligatorily, by 
sending the following elements: (1) Letter of presentation, application and 
motivation; (2) Curriculum Vitae (CV) of the applicant, specifying skype address; 
(3) Copy of the certificate(s) of academic qualifications with the mean overall 
final classification in the courses (e.g. Grade Point Average, GPA). The CV should 
include: (i) contact information, (ii) Academic qualifications (including, for 
each course, a complete list of the concluded courses/subjects/curricular units 
and their classifications), (iii) List of scientific publications, (iv) Main 
projects where the applicant has participated, (v) other information considered 
relevant; (4) Document proving enrolment in a university course conferring a 
degree, in the academic year of the application date.
Candidates with foreign academic diplomas are obliged to present records of the 
recognition of such diplomas according to the Portuguese law.

Applications submission: Applications should be sent in PDF format by email to: 
rui at isr.uc.pt.

Submission of applications: Between 2020/02/28 and 2020/03/20.

Publication date: 2020/02/12.

Deadline for application: 2020/03/20.

Additional information: The evaluation results will be announced within 90 days 
after the end of the applications submission deadline, by notifying the applicants 
via email. After the announcement of the results, candidates are considered 
automatically notified to, if they wish to do so, comment on the results on a 
preliminary hearing period within 10 days after that date. After this, the 
selected candidates will have to declare in writing their acceptance. Unless a 
justification worthy of consideration is presented, if the declaration is not 
submitted within the referred period, it is considered that the candidate waivers 
the grant. In case of resignation or withdrawal of the selected candidate, the 
next candidate with the highest evaluation score will be notified immediately.

Notes: Effort has been made to accurately write this English version of the 
document from a translation of the Portuguese version. In case of doubts, 
mismatches, or errors the Portuguese version of this document is the one that is 
valid and that holds.

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