[AllUsers-ISR] Workshop: From Containers to Robots – Understanding Docker for ROS and ROS2 Development

[David Portugal]

Dear colleagues,

We are pleased to announce the upcoming workshop "From Containers to Robots: Understanding Docker for ROS and ROS2 Development". This is a two-hour hands-on session introducing Docker as a powerful tool for managing and deploying robotics environments.

Speaker:
Mário Cristóvão, PhD Student at ISR Coimbra

Workshop overview:
The first part of the session covers Docker fundamentals: how to create images, manage containers, and configure networks between applications.
The second part focuses on deploying ROS and ROS2 inside containers, demonstrating how Docker simplifies experimentation, teaching setups, and development workflows. The session will also show how Docker can help bridge ROS and ROS2, easing the migration process between the two frameworks.

Key details:
Location: T5.4 Room (DEEC)
Date: Wednesday, Oct 15, 10:00
Duration: 2 hours
Requirements: No prior experience with Docker or ROS. Just bring your curiosity and a laptop.
Recommended OS: Linux for the hands-on exercises (although you may use Windows or MacOS).
Preparation: Please install Docker Desktop beforehand: https://www.docker.com/products/docker-desktop/

This is an excellent opportunity to gain practical skills that can streamline your robotics development and experimentation workflows.

We look forward to seeing you there.

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Caros Colegas,

Temos o prazer de anunciar o próximo workshop "From Containers to Robots: Understanding Docker for ROS and ROS2 Development". Trata-se de uma sessão prática de duas horas que irá introduzir o Docker como uma ferramenta poderosa para gerir e implementar ambientes de robótica.

Formador:
Mário Cristóvão, Estudante de Doutoramento no ISR Coimbra

Visão Geral do Workshop:
A primeira parte da sessão irá abordar os aspectos fundamentais de Docker: como criar imagens, gerir containers e configurar redes entre aplicações.
A segunda parte irá focar-se em desenvolvimento utilizando ROS e ROS2 dentro de containers, demonstrando como o Docker simplifica a experimentação, a configuração de ambientes de ensino e os fluxos de trabalho para desenvolvimento. A sessão irá também mostrar como o Docker pode ajudar a criar uma ponte entre o ROS e o ROS2, facilitando o processo de migração entre os dois frameworks.

Informações-Chave:
Local: Sala T5.4 (DEEC)
Data: Quarta-feira, 15 de outubro, 10h00
Duração: 2 horas
Pré-requisitos: Não é necessário qualquer conhecimento prévio de Docker ou ROS. Basta trazer a sua curiosidade e um portátil.
Sistema Operativo Recomendado: Linux para os exercícios práticos (embora possa utilizar Windows ou macOS).
Preparação: Solicitamos que instale previamente o Docker Desktop: https://www.docker.com/products/docker-desktop/

Esta é uma excelente oportunidade para adquirir competências práticas que poderão otimizar os seus fluxos de trabalho de desenvolvimento e experimentação em robótica.

Contamos com a sua presença.

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David Portugal, Ph.D.
Institute of Systems and Robotics
Dept. of Electrical and Computer Engineering
University of Coimbra - Pólo II
3030-290 Coimbra, Portugal
Tel: +351 239 796 213
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